실험실 자동화 혁신…中 로봇 팔·손 조합 눈길
중국 로봇기업 ‘애자일엑스 로보틱스(AgileX Robotics)’가 자사의 로봇 팔과 타사 링신 챠오쇼우(Lingxin Qiaoshou)의 로봇 손을 결합해 부드럽고 정밀한 움직임을 보여주는 시연 영상을 공개했습니다.
이번 시연에는 자사 6관절 로봇 팔 ‘파이퍼(PiPER)’와 타사 25관절 로봇 손 ‘링커봇 키우스(Linkerbot Chius)’를 결합해 숟가락 집기, 피펫질, 병 마개 열고 닫기, 시험관 흔들기 등 실험실에서 자주 하는 동작을 선보였습니다.
이 로봇 손은 사람과 비슷한 다관절과 힘 센서를 갖춰 섬세한 힘 조절과 무선 통신을 지원합니다. 로봇 팔은 -20도에서 50도까지 다양한 환경에서 약 0.1mm 수준의 높은 정밀도를 유지하며, 여러 프로그래밍 방식을 지원합니다. 애자일엑스 측은 이 시스템이 실험실 자동화의 효율성과 안전성을 크게 높일 것으로 기대하고 있습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
