동작 그대로 따라 하는 ‘로봇 손’ 등장…인간급 속도·힘 구현
폴란드 로봇 스타트업 클론 로보틱스(Clone Robotics)가 사람 손 동작을 그대로 따라 하는 신형 로봇 손(V2) 영상을 공개했습니다.
영상에서는 사람이 센서 장갑을 끼고 움직이면, 책상 위 로봇 손이 거의 지연 없이 따라 하는 모습을 확인할 수 있습니다.
로봇 손은 Neural Joint V2 컨트롤러를 통해 사람의 손 동작을 학습한 신경망 방식으로 작동합니다. 27개 자유도를 갖추고 있으며 인간 수준의 속도와 악력을 지원합니다.
손 내부에는 물 압력으로 움직이는 인공 근육(Myofiber)이 들어 있으며, 65만 회 이상 테스트에도 견딘 내구성을 갖추고 있습니다. 탄소섬유 뼈대와 센서가 결합돼 손가락 각도와 속도, 압력도 정밀하게 측정합니다.
이 기술은 클론 로보틱스의 휴머노이드 로봇 ‘클론 알파(Clone Alpha)’에 들어갈 핵심 부품으로 클론 알파는 279대만 한정 생산될 예정입니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
